تأسست شركة التأمين الوطنية عام 1992، وسجلت بتاريخ 15/3/1992 كشركة مساهمة عامة لدى مسجل الشركات في مدينة رام الله تحت رقم 562600353 وحصلت على رخصة مزاولة العمل بتاريخ 15/2/1993.
أسست الشركة برأسمال اسمي ومدفوع مقداره ثلاثة ملايين ونصف المليون دينار أردني (ما يعادل خمسة ملايين دولار أمريكي)، اكتتب المؤسسون بـ 45% منه وطرح باقي الرأسمال للاكتتاب العام. تمت زيادة رأسمال الشركة في عام 1994 بثلاثة ملايين وثمانمائة وخمسين ألف دينار أردني (أي ما يعادل 5.5 مليون دولار أمريكي)، كما زيد مرة أخرى في 23/3/2006 م إلى خمسة ملايين وأربعمائة ألف دينار أردني (ما يعادل سبعة ملايين وستماية ألف دولار أمريكي) وذلك بتوزيع أسهم منحة مجانية على المساهمين. أسس الشركة مجموعة من رجال الأعمال وأهل الخبرة في الضفة الغربية وقطاع غزة في بداية مرحلة غير واضحة المعالم من التطورات السياسية والاقتصادية وبعد انسحاب شركات التأمين الإسرائيلية من العمل في البلاد، ولقد خطط لها لان تكون صرحاً اقتصادياً قوياً أساسه رأسمال وطني وعماده سواعد أبناء الوطن التي اكتسبت خبرة عريقة عبر عشرات السنين من العمل في المهجر، يرفده ويؤازره شعب معطاء أضناه الشوق للاعتماد على نفسه في بناء حاضره ومستقبله.